机载INS/CNS组合导航系统仿真研究

摘要：

本文研究了INS/CNS组合导航系统的原理和特点,采用星光平台模式,对INS/CNS组合导航系统进行了计算机仿真.仿真结果表明利用星光信息作为观测量,采用卡尔曼滤波技术,可以估计出平台的失准角、惯性器件的误差及导航参数的误差,大大提高导航系统的精度.

关键词： 惯性导航系统 天文导航系统 卡尔曼滤波 军用飞机 机载组合导航系统

作者: 李艳华 房建成

作者单位: 北京航空航天大学(北京)

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国航空学会控制与应用第十届学术年会

会议地点: 沈阳

会议语种:中文

页码: 655-663

在线出版日期: 2002-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）