非线性系统动态逆方法在研究飞机姿态角控制的有关问题
本文采用非线性系统动态逆方法将某型飞机六自由度非线性运动模型动态地转化为线性模型,给出了推导过程,然后加入常规的PID控制,用MATLAB软件进行仿真,并给出了仿真结果.文中研究了跟踪侧滑角、俯仰角、滚转角阶跃输入的几种情况.由于在计算关系度时,忽略了升降舵、方向舵对迎角、侧滑角的影响,使得在有些情况下近似线性化动态解耦并不能完全将侧滑角、滚转角解耦.
飞行控制 非线性 动态逆 飞机姿态角控制
王维安 高亚奎
西安飞机设计研究所(西安)
国内会议
沈阳
中文
114-118
2002-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）