一种自适应输出反馈控制方法在飞控系统设计中的应用
本文提出的自适应输出反馈控制方法是首先引入伪控制信号使系统反馈线性化,然后设计一个线性动态补偿器和在线神经网络,自适应消除不确定性和建模所引起的误差.将该方法用于某型直升机飞控系统的设计,仿真结果表明,该控制方法能够消除系统的稳态误差,提高系统动态性能,并且具有较好的鲁棒性.
自适应 输出反馈 神经网络 飞机飞行控制 直升飞机
李爱军 王伟 吕旸
西北工业大学自动控制系(西安) 航空一集团(北京)
国内会议
沈阳
中文
88-93
2002-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）