MIMS/GPS组合导航系统设计与实验
GPS接收机与微型惯性传感器组成的低成本、轻小型组合导航系统可以弥补各自的不足,防止导航定位误差随时间积累,并且提高了系统的抗干扰能力.采用状态和偏差去耦估计方法,在开环卡尔曼滤波器结构的基础上,引入了偏差反馈补偿;并利用双GPS接收机测量方位角解决了组合系统的初始方位对准问题.车载实验表明,样机的定位精度和GPS相当,并具有较好的重复性.尤其是当GPS短时间失锁时,系统仍能保持较高的定位精度,从而增强了系统的可靠性.
微型惯性测量系统 全球定位系统 组合导航系统
顾启泰 尚捷 毛刚 刘学斌
清华大学精密仪器与机械学系(北京)
国内会议
沈阳
中文
693-698
2002-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）