一种GPS静态定位算法
全球定位系统(GPS)是通过在同一时刻观测4颗以上的卫星,利用伪距观测量来解算出接收机位置和接收机钟差的.通常,定位解算是由一个迭代过程来完成的.本文给出了一种非迭代算法.这种算法通过同一时刻不同测量方程之间作差,把关于位置和钟差的非线性方程变成了线性方程.这样就可以用最小二乘的方法解一组线性方程来得到定位解.该方法不需要待测点的概略坐标,形式简单,计算最小.文中给出了由GPS接收机记录的Rinex格式的导航数据文件和观测数据文件定位结算的数据.同时还给出了该方法与文献”3”中迭代算法的比较.计算结果表明,该方法是可行的并能达到一定的定位精度.
GPS 静态定位 伪距观测量 非迭代算法
俞波 王养柱 崔中兴
北京航空航天大学无人驾驶飞行器设计研究所(北京)
国内会议
沈阳
中文
688-692
2002-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）