基于FPGA的立体视觉信息并行计算系统

摘要：

文给出一种用于实时计算场景稠密距离图像(或深度图)的立体视觉并行计算系统实现方法,该系统使用多个摄像机同步获取多幅场景图像,采用图像变形校正并行算法、LoG滤波、多立体图像对对应性求解并行算法,并利用FPGA内部的大规模细粒度并行处理能力,以及各算法模块间的多级流水线关系,实现了立体视觉信息的高度并行与实时处理.

关键词： 立体视觉 稠密深度图 实时计算 并行系统 FPGA

作者: 贾云得 徐一华 刘万春 杨聪 朱玉文

作者单位: 北京理工大学计算机科学与工程系(北京)

会议类型: 国内会议

会议名称: 2002年全国开放式分布与并行计算学术会议

会议地点: 武汉

会议语种:中文

页码: 276-281

在线出版日期: 2002-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）