发动机装配飞机路径规划方法研究

摘要：

本文首先综述了国内外装配路径规划的发展现状,针对航空发动机与飞机装配的特点,结合基于传感器的C-空间障碍建模方法,提出了基于视觉传感器的装配路径方法.着重阐述了该方法的原理及在二维空间的实现,接着对该方法运用于航空发动机装配飞机的路径规划的实际问题进行了论证,最后并给出了该方法的应用范围.

关键词： 计算机辅助装配规划 航空发动机 路径规划 CAD

作者: 张冶 张泽邦 陈志英

作者单位: 北京航空航天大学动力系

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国航空学会第四届小型发动机学术讨论会

会议地点: 广西北海

会议语种:中文

页码: 150-153

在线出版日期: 2003-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）