多传感器信息融合结构及其实现

摘要：

本文给出了多传感器信息融合的四种基本结构,利用Kalman技术推导出了具体实现方法,并分析了各自的优缺点,为信息处理提供依据.

关键词： 信息融合 Kalman技术 融合结构 多传感器

作者: 王莉 于盛林 严仰光

作者单位: 南京航空航天大学自动控制系(南京)

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国航空学会航空机载产业及技术发展研讨会

会议地点: 成都

会议语种:中文

页码: 137-139

在线出版日期: 2002-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）