多站被动式融合跟踪

摘要：

本文将推广卡尔曼滤波(EKF)算法与集中式融合跟踪算法相结合,用于被动式多站跟踪,给出基于EKF的被动式多站集中式融合跟踪算法.该算法可解决被动式跟踪系统的可观测性及非线性问题.以三个站进行跟踪为例,进行了仿真研究,结果表明该算法具有满意的跟踪性能.

关键词： 被动式多站融合 跟踪系统 跟踪算法

作者: 程咏梅 潘泉 张洪才 叶西宁

作者单位: 西北工业大学自动控制系(西安)

会议类型: 国内会议

会议名称: ”2002系统仿真技术及应用学术交流会

会议地点: 合肥

会议语种:中文

页码: 452-456

在线出版日期: 2002-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）