基于DirectX的机器人遥操作图形仿真系统

摘要：

本文借助于DirectX技术设计并实现了机器人遥操作图形仿真系统.用Direct3D技术建立机器人和工件的三维几何模型并实时渲染三维动画;用DirectInput技术控制键盘、鼠标和游戏杆进行人机交互;用DirectShow技术解码和播放传送的视频图像;根据标定的摄像机参数,利用DirectDraw技术将Direct3D绘制的图表叠加到DirectShow播放的视频图像上.

关键词： 三维图形 机器人 图形仿真 遥控操作

作者: 那文武 安刚 任德华 赵新 卢桂章

作者单位: 南开大学信息技术科学学院(天津)

会议类型: 国内会议

会议名称: ”2002系统仿真技术及应用学术交流会

会议地点: 合肥

会议语种:中文

页码: 201-206

在线出版日期: 2002-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）