机器人图形预测仿真系统及其在遥操作中的应用

摘要：

根据修正的人在回路中的仿真方案,建立了三维图形预测仿真系统的物理结构图,对系统建模,面向虚拟环境的人-机接口技术,运动规划,碰撞检测以及其在遥操作中的应用进行了研究,并给出了仿真试验的结果.

关键词： 图形预测 人-机接口 机器人 仿真系统 遥控操作

作者: 胡海鹰 李家炜 刘宏

作者单位: 哈尔滨工业大学机器人研究所106室(哈尔滨)

会议类型: 国内会议

会议名称: ”2002系统仿真技术及应用学术交流会

会议地点: 合肥

会议语种:中文

页码: 189-195

在线出版日期: 2002-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）