基于视觉和超声技术的机器人视觉系统
智能机器人是当今机器人研究的热点,并逐渐由制造领域向非制造领域发展.在非制造领域中,机器人智能化水平是通过其在复杂环境中的自我导向和全局定位的能力的高低来评价的.针对这个评价指标,本文提出了一种基于计算机视觉与多传感器信息融合的信号处理技术及检测方法,同时将该方法应用到我校参加ABU(亚广联)举行的ROBOCON竞赛”6”的自主机器人上.本系统具有了较高的定位精度、快速性及重复性,取得比较好的比赛效果.
机器人视觉 超声技术 图像识别
雍超 竺长安 杜华生
中国科学技术大学(合肥)
国内会议
北京
中文
481-485
2002-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）