双轴汽车防抱死系统的仿真研究

摘要：

本文建立了双轴汽车系统数学模型,探讨了双轴汽车防抱制动策略.针对汽车防抱死系统(ABS)非线性、不稳定等特点,采用双模段非线性模糊控制对ABS进行了仿真研究,即将控制过程分模段处理,将逻辑门限与模糊控制有机结合,形成有效的防抱控制.仿真结果表明:基于双模段非线性模糊控制的防抱死制动系统鲁棒性强,且能获得满意的制动效果.

关键词： 防抱死制动系统 模糊控制 双模段控制 双轴汽车 计算机仿真

作者: 孟英谦 王玲

作者单位: 中国兵器工业计算机应用技术研究所(北京)

会议类型: 国内会议

会议名称: 第六届全国计算机应用联合学术会议

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 409-412

在线出版日期: 2002-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）