一种自适应卡尔曼滤波在风场测量中的应用研究

摘要：

提出了基于Sage和Husa自适应噪声估计器的自适应卡尔曼滤波算法,并引入判断滤波收敛性的条件.对风场模型进行仿真,结果表明,该算法可提高滤波计算实时性,与普通卡尔曼滤波比较,在模型参数及噪声统计特性有误差时,该算法稳定、精度高,具有较强的自适应性.

关键词： 自适应卡尔曼滤波 风场测量 计算机仿真

作者: 产竹旺 屈卫东

作者单位: 上海交通大学自动化研究所(上海)

会议类型: 国内会议

会议名称: 第六届全国计算机应用联合学术会议

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 291-295

在线出版日期: 2002-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）