从自动飞行到自主飞行——飞行控制与导航技术发展的转折和面临的挑战

摘要：

无人机要替代有人驾驶飞机,在不确定性环境中执行各类任务,必然面临着自主控制的巨大挑战.道德飞行控制和导航技术作为最主要的支撑技术,目前只能适应相对结构化任务环境的要求,而要解决动态、不确定环境下的自主飞行控制问题尚有很大的差距.当前,由自动飞行到自主飞行,已发展到了一个大的转折点.本文将从人与机器的关系和人-机分工及演进的角度阐述作者对这些问题的现状、发展和面临的挑战所进行的系统分析.

关键词： 飞行控制 导航 人-机分工 自主飞行

作者: 张新国

作者单位: 中国航空工业飞行自动控制研究所(西安)

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国工程院航空工程科技论坛学术报告会

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 100-107

在线出版日期: 2002-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）