基于遥操作的分布式仿真协同控制系统

摘要：

针对机器人网络遥操作的特点,本文提出利用CORBA技术实现分布式协同网络遥操作的一个解决方案.通过建立对象分布式模型数据库,较好地解决了系统的实时性等关键问题.

关键词： 遥操作 分布式仿真 CORBA TAO 机器人操作 协同控制系统

作者: 于守谦 程卫星 王田苗 朱广超 吴军

作者单位: 北京航空航天大学电工电子中心(北京)

会议类型: 国内会议

会议名称: 第一届全国虚拟现实与可视化学术会议

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 556-558

在线出版日期: 2001-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）