SIWRII型水下机器人仿真技术

摘要：

仿真技术为机器人设计、路径规划、演示等方面日益广泛,本文用OpenGL构建了SIWRII型机器人的仿真模型,用它来显示机器人的位姿状态并代替机器人主手控制机器人.

关键词： 机器人仿真 位姿状态 水下机器人

作者: 王全玉 任世军 温立春 孟庆鑫

作者单位: 哈尔滨工程大学(哈尔滨)

会议类型: 国内会议

会议名称: 第一届全国虚拟现实与可视化学术会议

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 395-396

在线出版日期: 2001-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）