基于虚拟现实的临场感遥控作业系统研究

摘要：

虚拟现实技术是目前解决临场感遥控作业系统中时延问题的有力手段.本文将虚拟现实技术应用于遥控作业系统,首先建立了遥控作业虚拟现实系统,然后着重阐述了视觉和力觉虚拟现实以及虚拟环境和虚拟手的建模与修正,最后对基于虚拟现实的临场感遥控作业系统研究工作进行了展望.

关键词： 遥控作业系统 虚拟现实 临场感

作者: 曾庆军 宋爱国 黄惟一

作者单位: 华东船舶工业学院电子与信息系(镇江);上海交通大学自动化研究所(上海) 东南大学仪器科学与工程系(南京)

会议类型: 国内会议

会议名称: 第一届全国虚拟现实与可视化学术会议

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 327-329

在线出版日期: 2001-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）