平面测量问题中单应矩阵的算法研究

摘要：

在平面测量问题中,单应矩阵扮演着十分重要的角色.同计算机视觉中的其他问题一样,单应矩阵的计算对数据噪声极其敏感.本文系统地研究了求解单应矩阵的三种算法.首先分别给出了各种算法的理论推导;其次对每种算法都做了数值模拟实验,并分析和比较了实验结果.结果表明基于直线对应的算法比点对应算法更具有鲁棒性.最后我们还给出了真实图象的实验结果.

关键词： 单应矩阵 平面测量 射影几何 计算机视觉

作者: 刘润 阮宗才 韦穗

作者单位: 安徽大学计算智能与信号处理教育部重点实验室(合肥)

会议类型: 国内会议

会议名称: 第一届全国虚拟现实与可视化学术会议

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 174-176

在线出版日期: 2001-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）