三维欧氏重构的快速算法
提出一种分层三维欧氏重构算法.以仿射投影来逼近透视投影,采用线性迭代估计射影深度,通过测量矩阵的奇异值分解实现射影重构.然后利用场景中的平面与像平面的单应矩阵关于摄像机内参数的约束来实现摄象机的标定,最后求解一个满足欧氏重构条件的4×4非奇异矩阵,通过此矩阵将射影重构变换为欧氏重构.实验结果表明该算法是行之有效的.
奇异值分解 3D重构 计算机视觉 欧氏重构 射影重构
胡茂林 梁栋 程军盛 韦穗
安徽大学计算智能与信号处理教育部重点实验室(合肥);安徽大学数学系(合肥) 安徽大学计算智能与信号处理教育部重点实验室(合肥)
国内会议
北京
中文
165-168
2001-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）