一种碰撞检测方法在虚拟驾驶环境中的应用

摘要：

三维物体模型之间的碰撞检测是计算机图形学的一个基本问题,是实现虚拟驾驶环境的一个重要问题.车、道路是虚拟驾驶环境中最重要的场景,解决车与路的”碰撞”问题尤为重要.本文提出了一种碰撞检测方法,并利用这种方法,针对高速公路虚拟视景,实现了汽车在虚拟道路中自动上下坡,以及其他场景模型的碰撞检测.

关键词： 驾驶模拟 虚拟现实 碰撞检测

作者: 万华森 熊坚

作者单位: 昆明理工大学交通学院(昆明)

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国农机学会地面机器系统分会第十一届学术年会

会议地点: 昆明

会议语种:中文

页码: 160-162

在线出版日期: 2002-12-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）