汽车驾驶训练模拟器视景系统中智能车辆的研究

摘要：

开发能客观的反映道路交通环境的模拟器视景系统,使利用模拟器培训驾驶员的工作进入实用化的阶段,有利于促进驾驶员培训工作的更加规范和科学.本文着重研究了在视景模型中加入智能体(包括汽车、人和自行车等)使交通仿真环境更接近真实情况,重点以智能汽车为例说明智能体的控制策略.

关键词： 模拟器 视景 智能体 汽车驾驶

作者: 张俊友 王树凤 余群

作者单位: 中国农业大学工学院

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国农机学会地面机器系统分会第十一届学术年会

会议地点: 昆明

会议语种:中文

页码: 150-153

在线出版日期: 2002-12-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）