汽车--驾驶员--环境闭环系统研究及计算机仿真实现

摘要：

本文提出了基于模糊神经技术的汽车---驾驶员---环境闭环系统模型,给出了实现汽车运动仿真的计算机仿真算法,实现了对模糊神经智能驾驶员驾驶一辆桑塔纳轿车(330K8DL0LSD1)进行典型道路实验的运动轨迹仿真.结果表明:试验结果与仿真结果具有相当的一致性,由此证明了我们建立的模糊汽车模型、模糊神经驾驶员控制模型和由其组成的汽车—驾驶员—环境闭环系统模型的正确性.

关键词： 模糊神经技术 闭环系统 计算机仿真 汽车驾驶员

作者: 尹念东 余群

作者单位: 黄石高等专科学校汽车系 中国农业大学车辆工程学院

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国农机学会地面机器系统分会第十一届学术年会

会议地点: 昆明

会议语种:中文

页码: 111-115

在线出版日期: 2002-12-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）