基于动力学模型的自动引导车智能导航控制研究

摘要：

提出了一种基于动力学模型的智能控制方法,此方法将导航系统得到的信息输入智能控制器,智能控制器输出自动引导车动力学模型所需要的控制量.因为此控制记忆了自动引导车的动力学特性,所以使用此智能控制器的自动引导车能够较平稳地避开动态和静态障碍物.仿真实验结果表明装有此系统的自动引导车能有效避开动态和静态障碍物,安全、可靠、平稳地驶向指定的目标,从而验证了本文提出的方法是正确和有效的.

关键词： 自动引导车 动力学 导航控制

作者: 陈无畏 王启瑞 施文武

作者单位: 合肥工业大学

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国农机学会地面机器系统分会第十一届学术年会

会议地点: 昆明

会议语种:中文

页码: 12-18

在线出版日期: 2002-12-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）