一种二自由度并联机器人的运动学分析

摘要：

运用螺旋理论分析了一种新型二自由度并联机器人平台的运动特性,求出了其正、反解,并建立了速度雅可比矩阵,分析了该种机器人的各项同性.

关键词： 并联机器人 螺旋理论 速度雅可比矩阵 各向同性 运动特性

作者: 唐仁刚 王海东 高峰

作者单位: 海军航空工程学院青岛分院 河北工业大学

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十三届全国图学教育研讨会暨制图CAI课件演示交流会

会议地点: 广州

会议语种:中文

页码: 839-842

在线出版日期: 2002-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）