结构光视觉检测中直棱边特征点自动提取方法
在结构光视觉检测中,经常需要对待测物体直棱边上的特征点进行检测,以为结构光的标定提供标定点或者为直棱边的直线度、平行度、垂直度等形位误差的检测提供必需的特征信息.针对这个问题,本文利用结构光视觉检测方法,采用线结构光传感器,将待测物体直棱边上的特征点转化成两直光条的交点,并给出了一种直光条交点的自动提取方法,从而实现了直棱边特征点的自动提取.实验结果表明,该方法提取速度快,重复性测试误差小,精度较高,具有一定的工程应用价值.
结构光 视觉检测 机器视觉
魏振忠 张广军
北京航空航天大学自动化学院测控系(北京)
国内会议
成都
中文
196-199
2002-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）