基于亚像素边缘提取的圆心定位方法

摘要：

如何精确获得圆心位置坐标是机器视觉在测量领域中经常遇到的一个基本问题,传统的圆心提取方法精度有限,且易受参数(灰度阈值、梯度阈值等)影响.本文给出一种亚像素边缘拟合的圆心定位方法,它利用基于矩不变性的亚像素边缘提取算子,获得圆的亚像素轮廓,在此基础上通过最小二乘法进行圆拟合求得圆的参数方程.实验结果表明,这一方法比传统的圆心提取方法具有更高的定位精度和良好的鲁棒性.

关键词： 亚像素边缘提取 圆心定位 最小二乘圆拟合 机器人视觉

作者: 魏新国 张广军

作者单位: 北京航空航天大学自动化学院测控系(北京)

会议类型: 国内会议

会议名称: 2002年全国光电技术学术交流会

会议地点: 成都

会议语种:中文

页码: 187-190

在线出版日期: 2002-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）