采用MEMS技术的低成本IMU/GPS组合导航系统算法研究及其实现

摘要：

采用基于MEMS技术的低成本IMU和GPS接收机,以DSP为信息处理核心,实现了GPS/SINS组合导航系统.本文详细描述了组合算法和算法的软件实现,并对模样机在实验室的静态实验结果进行了详细描述和分析.实验结果表明,系统组合滤波器的设计和参数选择正确,模样机取得了较好的导航解算精度.

关键词： 捷联惯性导航 组合导航 卡尔曼滤波器 全球卫星定位系统 微硅惯性测量单元

作者: 刘海涛 段志勇

作者单位: 航天科技集团公司一院七○四所

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十二届全国遥测遥控技术年会

会议地点: 南宁

会议语种:中文

页码: 75-84

在线出版日期: 2002-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）