三轴稳定卫星姿态的H<,∞>鲁棒控制
引入了卫星姿态动力学方程,在此基础上分别设计了系统的经典控制器和H<,∞>鲁棒控制器.仿真结果是所求H<,∞>控制器较经典控制律在抑制干扰方面有明显优势.由于广义控制对象满足一定前提条件时H<,∞>控制问题才有解,为克服这个问题,利用了基于扩展系统的方法来获取鲁棒控制器.此方法更易理解和掌握,它克服了通过选择加权函数使广义控制对象满足条件的抽象性和经验性.它在多变量系统中更显优势.
H<,∞>鲁棒控制 系统稳定性 姿态动力学 卫星
刘镠 周伯昭
国防科学技术大学航天与材料工程学院(长沙)
国内会议
湖南
中文
58-63
2002-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）