船舶模糊控制动力定位系统的仿真与设计

摘要：

本文就船舶动力定位中模糊控制的应用进行了研究,探讨了模糊控制中具体隶属函数和模糊规则的制定,为进一步的船舶动力定位打下基础.文中对船舶纵荡运动进行了控制与仿真.仿真结果表明,本文所设计的模糊控制器能对船舶的动力定位实施有效的控制.并设计了模糊控制算法的动力定位系统的软硬件,进行了水中计算机控制试验,静水试验结果基本令人满意.

关键词： 模糊控制 动力定位系统 仿真 船舶海上作业系统

作者: 李和贵 翁正新 施颂椒

作者单位: 上海交通大学自动化系

会议类型: 国内会议

会议名称: 全国第十届空间及运动体控制技术学术会议

会议地点: 湖南

会议语种:中文

页码: 41-46

在线出版日期: 2002-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）