舱外自由移动机器人系统
本文简要阐述了空间机器人在航天技术发展中的重要意义与广阔的应用前景,分析了空间机器人地面实验系统的发展状况和优缺点,论述了我国舱外自由移动机器人系统的研究目的,并详细阐述了舱外自由移动机器人的功能结构和组成,最后,展示了舱外自由移动机器人系统的地面演示实验结果.
空间机器人 遥操作 重力补偿系统 地面实验系统
梁斌 陈建新 刘良栋 李成 黄献龙 李庚田
国家高技术空间机器人工程研究中心,北京控制工程研究所
国内会议
湖南
中文
310-315
2002-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）