小卫星的鲁棒自适应姿态控制

摘要：

对于中低轨道的小卫星而言,设计能克服参数不确定性及非参数不确定性影响的鲁棒自适应控制器具有重要的工程意义和理论价值.考虑存在参数不确定性及非参数不确定性,本文分析了小卫星的姿态动力学及运动学方程,设计出了一种鲁棒自适应控制器,证明了该控制器可以保证控制系统全局一致最终有界稳定.仿真结果验证了该控制器的有效性.

关键词： 小卫星 自适应控制 鲁棒控制 姿态动力学

作者: 王景 刘良栋

作者单位: 北京控制工程研究所(北京)

会议类型: 国内会议

会议名称: 全国第十届空间及运动体控制技术学术会议

会议地点: 湖南

会议语种:中文

页码: 30-35

在线出版日期: 2002-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）