一种卫星姿态磁控制的鲁棒控制器设计方法
本文研究如何用磁力矩器控制低轨道小卫星的姿态.由于地磁场在轨道上是随时间变化的,卫星的状态空间模型中存在参数时变不确定性.文中采用凸模型理论描述系统的参数不确定性,通过求解线性矩阵不等式,设计出了一个分段的状态反馈鲁棒镇定控制器,仿真结果验证此控制方法是有效的.
磁力矩器 姿态控制 多面体不确定性 线性矩阵不等式 状态反馈 鲁棒镇定 卫星
王常虹 张萃 高会军
哈尔滨工业大学控制科学与工程系
国内会议
湖南
中文
283-288
2002-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）