会议专题

重力环境下的摩擦补偿控制方法研究

空间飞行器在太空中处于失重状态,为了能够在地面环境下对空间飞行器进行试验,需要消除重力的影响,这些影响中包括由于重力作用而产生的摩擦力的影响.目前存在多种消除上述摩擦力影响的方法,如气浮和磁浮方法等.本文提出针对地面重力产生的摩擦力进行主动补偿控制的方法,以减小或消除因重力而产生的摩擦力的作用.为在地面环境下实现无重力环境提供一条新的途径.

摩擦补偿控制 失重环境 空间飞行器 摩擦系数

房立金 王洪光 徐志刚 陈书宏 郭立新 赵明扬

中国科学院沈阳自动化研究所

国内会议

全国第十届空间及运动体控制技术学术会议

湖南

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245-248

2002-08-01(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)