基于”日-地-月”方位信息的卫星自主导航Kalman滤波技术

摘要：

研究了基于”日-地-月”方位信息的卫星自主导航Kalman滤波技术,以星地与星日的夹角余弦和星地与星月的夹角余弦为观测量,以卫星动力学模型为状态方程进行滤波,在没有模型误差和观测噪声,但初始误差很大的情况下滤波导航精度为1e-4米.在有测量噪声情况下,研究了提高滤波精度的技术,给出了一种数据重绕方法,通过对高、中、低轨道定轨的应用,在小样本情况下仍得到满意结果.

关键词： 卡尔曼滤波 日地月敏感器 数据重绕 卫星自主导航

作者: 秦兴 荆武兴

作者单位: 哈尔滨工业大学航天工程与力学系(黑龙江哈尔滨)

会议类型: 国内会议

会议名称: 全国第十届空间及运动体控制技术学术会议

会议地点: 湖南

会议语种:中文

页码: 111-116

在线出版日期: 2002-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）