不确定非线性系统鲁棒控制研究综述

摘要：

本文对不确定非线性系统鲁棒控制的各种设计方法和应用领域进行了较为详细的分析,包括Lyapunov方法、输入/输出反馈线性化方法、变结构控制方法、自适应控制方法及神经网络控制方法等.对它们在不确定非线性系统设计中的地位和作用进行了评述,指出了存在的问题和未来的研究方向.

关键词： 非线性系统 匹配条件 鲁棒镇定 输出跟踪控制 反馈控制 变结构控制

作者: 李琳琳 赵光恒

作者单位: 中国科学院空间科学与应用研究中心

会议类型: 国内会议

会议名称: 全国第十届空间及运动体控制技术学术会议

会议地点: 湖南

会议语种:中文

页码: 1-7

在线出版日期: 2002-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）