采用最优预见控制实现的高精度LPMSM伺服系统

摘要：

伺服系统通常不利用未来信息，但在数控机床、机器人等机电领域中，未来路径目标值大多预先可知，因此利用这些已知的未来信息来改善系统的性能是可行的。在不改变原有高精度、微进给永磁直线交流同步电机（ＰＭＬＳＭ）伺服系统ＩＰ位置控制的地基础上，提出了对该系统的最优预见前馈补偿，以提高原伺服系统的跟踪性能。

关键词： 永磁直线同步伺服电机 预见前馈补偿 IP位置控制器

作者: 郭威 周悦 郭庆鼎 郭扬

作者单位: 工业大学电气工程学院

会议类型: 国内会议

会议名称: 2000年中国控制与决策学术年会

会议地点: 昆明

会议语种:中文

页码: 804～808

在线出版日期: 2000-04-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）