基于遗传算法的参数自适应PID控制器的设计

摘要：

提出一种基于遗传算法来优化输出比例固子模糊规则的算法.模糊规则根据控制过程的当前走势进行调整,调整增益因子的规则库定义在控制变量的误差和误差变化率上,PID控制器的初始参数由Ziegler-Nichols法得到.仿真结果表明这种方法是有效的.

关键词： 遗传算法 模糊控制 自适应控制 PID控制器

作者: 张勇 王介生

作者单位: 鞍山钢铁学院电子与信息工程学院

会议类型: 国内会议

会议名称: 2001中国控制与决策学术年会

会议地点: 西安

会议语种:中文

页码: 515-518

在线出版日期: 2001-04-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）