用遗传算法设计飞行模拟转台伺服系统扰动力矩的动态补偿器

摘要：

对飞行模拟转台低速运行状态下的干扰力矩进行分析，参考已有的磨擦干扰模型，提出补偿与角位置相关磨擦干扰的方法，并仿真用遗传算法设计在线补偿器的过程，验证这种方法有效性以及对提高转台伺服系统的低速特性和精度的实用价值。

关键词： 遗传算法 伺服系统 补偿器

作者: 陈朴 尔联洁 刘强

作者单位: 北京航空航天大学自动控制学院(北京)

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国航空学会控制与应用第九届学术年会

会议地点: 成都

会议语种:中文

页码: 131～137

在线出版日期: 2000-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）