混合遗传算法及其在机器人运动规划中的应用

摘要：

该文提出了一种求解移动机器人运动规划的遗传算法，该算法把传统的优化方法和遗传算法相结合形成一种新的混合遗传地，并且在编码，选择繁殖方法，交叉变异算子，参数调整等方面作了改进，该算法只有全局大范围收敛性和并行计算能力，提高了算法的速度和精度，且适用范围广，可有效地若干工程优化问题。

关键词： 遗传算法 数值优化 运动规划 机器人

作者: 许海平 孙茂相 尹朝万

作者单位: 工业大学电气工程系

会议类型: 国内会议

会议名称: 第七届全国青年智能机器人学术会议

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 364～369

在线出版日期: 1998-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）