基于遣传算法的机器人神经网络补偿控制

摘要：

该文的中心问题是研究一种基于神经网络补偿的机器人鲁棒控制算法，用遗传算法对神经网络进行在线训练，来辨识机器人模型误差，实现机器人高速、高精度鲁棒控制。

关键词： 遗传算法 神经网络 机器人补偿控制 径向基函数

作者: 刘菡萏 黄瀚敏

作者单位: 大学计算中心 大学自动化系

会议类型: 国内会议

会议名称: 第九届全国电气自动化、电控系统学术年会

会议地点: 天津

会议语种:中文

页码: 319～323

在线出版日期: 1998-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）