遗传算法在机器人逆向运动学研究中的应用

摘要：

该文将遗传算法应用到机器人逆向运动学研究中，提出了一种基于遗传算法的反解机器人运动学方程的自适应概率性迭代算法，并以六自由度多关节机器人为例进行了实验研究，研究结果证明了跗算法应用于反解机器人运动学方程时的快速性、全局搜索性等优点，并对该方法的局限性进生了分析，提出了研究解决的方法途径。

关键词： 遗传算法 机器人 运动学方程

作者: 张自强 阎保定 郭跟成 杨源杰

作者单位: 工学院

会议类型: 国内会议

会议名称: 第七届全国青年智能机器人学术会议

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 101～105

在线出版日期: 1998-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）