遗传算法在机器人逆向运动学研究中的应用
该文将遗传算法应用到机器人逆向运动学研究中,提出了一种基于遗传算法的反解机器人运动学方程的自适应概率性迭代算法,并以六自由度多关节机器人为例进行了实验研究,研究结果证明了跗算法应用于反解机器人运动学方程时的快速性、全局搜索性等优点,并对该方法的局限性进生了分析,提出了研究解决的方法途径。
遗传算法 机器人 运动学方程
张自强 阎保定 郭跟成 杨源杰
工学院
国内会议
北京
中文
101~105
1998-08-01(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)