基于遗传算法的鲁棒PID控制器参数优化方法及计算程序

摘要：

介绍了一种基于遗传算法的鲁棒ＰＩＤ控制器参数优化方法及相应的计算程序。运用遗传算法解决了控制器参数的全局优化问题。计算程序采用Ｃ＋＋与Ｍａｔｌａｂ混合编程，充分发挥和利用了不同编程语言的特点和资源，提高了软件的可靠性和开发效率。

关键词： 遗传算法 PID控制器 程序结构

作者: 何福忠 孙优贤

作者单位: 大学工业控制技术研究所 控制技术国家重点实验室(杭州)

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十届过程控制科学报告会

会议地点: 承德

会议语种:中文

页码: 293～296

在线出版日期: 1999-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）