移动视觉系统中特征点匹配方法的研究

摘要：

在计算机视觉系统中，经常采用局部相关法进行多幅图像间特征点匹配，该地实现过程中，探查范围的大小，直接影响处理时间和结果，该文方法应有和摄象机之间的位置关系，推导出这类问题的几何弥束条件，运用这些约束条件，大幅度缩小了特征点匹配时的比较范围，提高了特征点匹配的效率和准确性。最后，通过实验检验了该方法的正确性和有效性。

关键词： 移动视觉 特征点匹配 相关法 几何约束条件 机器人 移动机器人

作者: 姜伟 洪海 王利光

作者单位: 江大学计算机科学系

会议类型: 国内会议

会议名称: 第七届全国青年智能机器人学术会议

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 444～449

在线出版日期: 1998-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）