移动机器人的运动控制及其实现

摘要：

本文主要介绍了移动机器人运动控制系统的构成及其基于PLC的软硬件的实现.该移动机器人以轮式自动小车为运动平台,具有功能齐全、结构简单、运行可靠、性价比高等突出优点.

关键词： 移动机器人 运动控制 可编程控制器

作者: 梁华 诸静

作者单位: 浙江大学电气工程学院

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十届全国电气自动化控制系统学术年会

会议地点: 秦皇岛

会议语种:中文

页码: 341-344

在线出版日期: 2000-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）