基于多传感器的移动机器人智能测控与定位导航

摘要：

该文结合自行研制的ＴＨＭＲＩＩＩ（Ｔｓｉｎｇｈｕａ Ｍｏｂｉｌｅ ＲｏｂｏｔⅢ，清华Ⅲ型室外移动机器人）的多传感器智能测控系统，重点介绍基于超声测距技术的移动机器人室外环境建模方法，以及基于差分ＧＰＳ和磁罗盘－光码盘的智能校准式组合定位系统。实验结果表明该系统具有定位精度高，避障性能好，鲁棒性强等特点。

关键词： 移动机器人 智能测控 定位导航

作者: 王宏 何克忠 孙海航

作者单位: 大学计算机系,智能技术与系统国家重点实验室(北京)

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国兵工学会第九届测试技术年会

会议地点: 大连

会议语种:中文

页码: 85～90

在线出版日期: 1998-06-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）