基于仿人智能的移动机器人墙识别与跟踪

摘要：

该文基于多组传感器信息，综合利用神经网络、模糊控制技术以及规划的方法，实现了移动机器人对墙的实时识别和跟踪，实验表明该文提同的控制策略上有很好的实时性和稳定性。

关键词： 移动机器人 神经网络 模糊控制 识别 跟踪

作者: 丁承君 张明路

作者单位: 河北工业大学机器人及自动研究所

会议类型: 国内会议

会议名称: 第四届全国机电一体化联合学术会

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 169～175

在线出版日期: 2000-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）