移动机器人路径规划的基于案例的学习算法研究

摘要：

讨论了基于案例的学习方法在移动机器人局部路径规划中的应用问题.基于案例的学 习算法是人工智能中一种学习方法，它根据过去的经验进行学习及问题求解，是一种增量式的学习过程.该文对基于案例的学习及问题求解，是一种增量式的学习过程.该文对基于案例的学习方法在移动机器人路径规划中的应用框架进行了一些讨论，提出了一些算法.

关键词： 移动机器人 路径规划 目标点

作者: 凌彬 陈宗海

作者单位: 中国科学技术大学自动化系(合肥)

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国自动化学会华东地区学术交流会

会议地点: 济南

会议语种:中文

页码: 244～247

在线出版日期: 1999-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）