会议专题

集中~分布式多移动机器人智能规划与协调系统

研究多移动机器人的智能规划与协调问题,构造基于集中~分布式结构的多机器人智能规划与协调系统,集中式决策便 于实现系统的全局优化,提高任务分配的合理化和系统管理的有序化,分布式规划使复杂的问题得到合理分解,有利于实时调节移动机器人在动态环境中的运动行为,适应任务不断变化的情况,从而使系统优化能力与机器人的智能因素得到极好的结合,实现了系统的柔性和对任务变化的适应性,该文就系统的体系结构,最优规划、避撞协调及系统通讯等方面进行了探讨。

移动机器人 集中~分布结构 规划 协调

王艳红 孙茂相 尹朝万

工业大学电气工程系 院沈阳自动化研究所

国内会议

第七届全国青年智能机器人学术会议

北京

中文

370~374

1998-08-01(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)