自主移动式机器人对未知环境的避障研究

摘要：

该文分析了移动机器人的避障问题，讨论了关于移动机器人在未知环境中的各种避障算法，同时也给出了一种新的避障算法。这种避障算法思想其实来自于人行走时的避开障碍物的思想，力求达到在相同的给定条件下，一个人能够达到的要求，机器人也能达到。最后的算法思想是通过一系列的仿真验证过的。另外，文章也阐述了超声波传感器的硬件原理。

关键词： 移动机器人 超声波 未知环境 避障算法

作者: 李冠 吴卫国

作者单位: 同济大学电气工程系

会议类型: 国内会议

会议名称: 全国第四届自动化应用技术交流会

会议地点: 安徽

会议语种:中文

页码: 136～139

在线出版日期: 1998-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）